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Manipulability index study on the KUKA robot KR5 ARC HW Estudio del índice de Manipulabilidad en el Robot KUKA KR5 ARC HW
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autores
Garzon, J.A.J.
Henao, J.C.R.
Jaramillo-garzón, Jorge Alberto
Mumoz, L.D.
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Identificador de objeto digital (DOI)
https://doi.org/10.1109/stsiva.2012.6340560
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Fecha / hora
2012
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