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Kinematic and Workspace Analysis of Spherical 3RRR Coaxial Parallel Robot Based on Screw Theory
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autores
Marrugo, D.
Rodelo, M.
Villa, J.L.
Villa, Jose
Vitola, A.
Identidad
Identificador de objeto digital (DOI)
https://doi.org/10.1109/ciima50553.2020.9290317
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Fecha / hora
2020
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